从机器人的概念来说，福州SMT贴片头就是一只智能的机械手，通过程序控制，自动校正位置，按要求拾取元器件，准确地贴放到预置的焊盘上，完成三维的往复运动。它是贴片机上较复杂、关键的部分。贴片头由吸嘴、视觉对位系统、传感器等部件组成。

贴片头的种类有单头和多头两大类，多头贴片头又分为固定式和旋转式。早期的单头贴片机的吸嘴吸取一个元器件后，通过机械对中机构实现元器件对中并给进料器一个信号，使下一个元器件进入吸片位置。但这种方式贴片速度很慢，通常贴放一只片式元器件需要1S。为了提高贴片速度，人们采取增加贴片头数量的方法，即采用多个贴片头来提高贴片速度。多头贴片机由单头增加到了3～6个贴片头，不再使用机械对中，而改进为多种形式的光学对中，工作时分别吸取元器件，对中后再依次贴放到PCB的专门位置上。目前，这类机型的贴片速度已达到每小时3万个元器件的水准，而且这类机器的价格较低，并可组合使用。也可以采用旋转式多头结构，目前这种方式的贴片速度已达到每小时（4.5～5）万只。
在点胶过程中，贴片胶和点胶机可改变的主要工艺参数如下述：
（1）贴片胶的流变性。贴片胶的流变性（触变性）是指在高剪切速率下黏度很快降低，当剪切作用停止时黏度能迅速上升。好的流变性可以确保贴片胶顺利地从针头流出，并在PCB上形成合格的胶点。
（2）贴片胶的初黏强度。贴片胶的初黏强度就是固化前贴片胶所具有的强度。它应足以抵抗被黏结元器件的移位强度。
（3）胶点轮廓。正确的胶点轮廓主要有尖峰形（也称为三角形）和圆头形两种。尖峰形由屈服值较高的贴片胶形成，圆头形则由屈服值较低的贴片胶形成。与尖峰形相比，在高速点胶工艺中形成圆头形胶点有更为理想的黏结特性。
（4）胶点直径。胶点直径GD由针头内经NID和针头与PCB的距离ND决定。
由于贴片胶与PCB之间的表面张力必须大于贴片胶与针头之间的表面张力，而决定这一张力的是胶点直径GD和针头内经NID，为此一般要求两者有下列关系：GD＞2NID。